一、訴求:產品1有無形變產品2有無缺陷產品1產品2二、解決方案實現思路(一)實現思路:通過高分辨率工業相機進行圖像采集,在算法平臺進行圖像分析,精準獲得工件的物理位置和旋轉角度信息并傳送給機械臂,讓機械臂根據工件的位置、角度偏差進行相應的補償,確保安裝成功。降低產線對高精度料盤、載具的需求,提高自動組裝的精度。(二)數據處理結果說明:測試結果(兩條(黃色)直線之間的距離為偏移量。偏移量為0至一定范圍內時表示產品OK。)如上圖所示,將產品分為上中下三部分,獲取各部分的邊緣信息,比較各擬合點的X坐標,若其最