一、訴求：產品1有無形變產品2有無缺陷產品1產品2二、解決方案實現思路（一）實現思路：通過高分辨率工業相機進行圖像采集，在算法平臺進行圖像分析，精準獲得工件的物理位置和旋轉角度信息并傳送給機械臂，讓機械臂根據工件的位置、角度偏差進行相應的補償，確保安裝成功。降低產線對高精度料盤、載具的需求，提高自動組裝的精度。（二）數據處理結果說明：測試結果（兩條（黃色）直線之間的距離為偏移量。偏移量為0至一定范圍內時表示產品OK。）如上圖所示，將產品分為上中下三部分，獲取各部分的邊緣信息，比較各擬合點的X坐標，若其最

一、訴求：視覺讀出字符將字符數據發送至數據庫或PLC待檢測樣品二、解決方案實現思路（一）實現思路：對產品進行多次拍照，采集信息。在通過艾博的軟件進行圖像處理后，將圖像處理的結果就是字符碼傳輸到數據庫中。圖像處理結果（二）數據處理結果說明：相機抓取時，以中間十字部分為中心，對掛鉤字符進行識別。綠色識別字符個數，藍色確定字符是否準確。（三）結論：通過對產品的多次驗證，我司提出的方案可準確讀出標簽字符；實現思路：結合我司機器視覺調試經驗及視覺處理算法，借助上位機進行圖像采集、字符識別及字符數據導出。三、成

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